Di dema karê min li DSpower de, min fêm kir ku gelek kes girîngiya servoyan di balafirên baskê sabît de bi tevahî fam nakin. Paşê, di dema firînek ceribandinê de, min dît ku balafireke baskê sabît ji ber berteka servo ya hêdî aramiya xwe winda kir.
Hingê min girîngiya vê pêkhateya piçûk a xuya dikir fêm kir. Dema ku ez li paşerojê dinêrim, wê bûyerê bi rastî tîma me ya R&D teşwîq kir ku pêşveçûnek girîng bi dest bixe.
Çima balafirên baskê sabît bêyî servoyên performansa bilind nikarin bikin
Berevajî balafirên pirrotorî, ku ji bo rastkirina helwesta xwe gelek motoran bikar tînin, balafirên baskê sabît ji bo kontrolkirina rêça firînê bi tevahî xwe dispêrin rûberên kontrola aerodînamîk. Her tevgera aileron, asansor û rudderê pêkanîna rast ji hêla servoyan ve hewce dike.
Ceribandinên sala borî nîşan dan ku servoyên kevneşopî di herikîna bilez a hewayê de 0.5 saniye dereng dimînin, ku têra xwe ye ku balafir 20 pileyan bizivire. Ji bo çareserkirina vê pirsgirêkê, em sê rêbazan pêşkêş dikin:
1. Bi rêya kontrola nermalava taybet derengketinê kêm bikin
2. Leza bersiva servo baştir bikin
3. Rêjeya gearê kêm bike
Guhertinên germahiyê jî xetereyan diafirînin. Bikarhênerek di dema firînê de di zivistana bakur de di -15°C de rastî şikestina gerîdeyek plastîk hat, ku di encamê de di cih de piştî daketinê zirar dît. Hemû servoyên me yên baskê sabît niha ji bo qutiyên xwe yên gerîdeyê alumînyûma pola balafirê bikar tînin û sensorên germahiya navxweyî jî dihewînin. Ev başkirinên ku xuya dikin piçûk in, dikarin di kêliyên krîtîk de jiyanê xilas bikin.
Meriv çawa diyar dike ka servo ji bo hewcedariyên balafirên baskê sabît guncan e
Kontrolkirina leza û hêzê hevsengiyek hevseng hewce dike. Li vir hesabkirinek heye: dirêjahiya baskê bi leza firînê zêde bikin, dûv re bi 100 dabeş bikin da ku hêza pêwîst diyar bikin. Mînakî, heke dirêjahiya bask du metre be û leza firînê bigihîje 15 metre di saniyeyê de, servoyek bi hêzek herî kêm 0.3 kg·cm2 hewce ye.
Lêbelê, di xebitandina rastîn de, ji bo ku meriv bi guhertinên ji nişka ve di leza bayê de re rû bi rû bimîne, rezervek 30% hewce ye.
Pir caran avnegirtin nayê dîtin. Du sal berê, me alîkariya xerîdarek kir ku balafireke pîvandî ya baskê sabît biguherîne. Dema ku di nav ewran re difiriya, şilbûn ket servoyê û bû sedema sînyalên kontrolê yên nearam.
Çareseriya me ya niha ew e ku em mohrên silîkonê yên ducar li ser şafta derketinê, digel panelek devreyê ya bi nano pêçayî, saz bikin. Ceribandinên meydanî nîşan dane ku balafir dikare di barana giran de jî bi awayekî normal bixebite.
Çawa DSpower hewcedariyên taybetî yên servoyên baskê sabît çareser dike
Me rêbazek bi taybetî ji bo berxwedana li hember lerizînê pêşxistiye. Dema ku frekansa lerizîna motora baskê sabît bilind be, ev dikare di servoyên kevneşopî de bibe sedema tevliheviya sînyalê. Di ceribandinekê de, servo bi tundî û bêkontrol lerizî.
Niha hemû berhem berî ku ji kargehê derkevin, li ser cîhazeke lerzînê ya 48 demjimêran ceribandina şewitandinê derbas dikin, bi frekansên ji 50 Hz heta 2000 Hz ji bo simulasyona şert û mercên firînê yên cûrbecûr.
Ji bo pêkanîna daxwazên firîna demdirêj, em teknolojiyek taybetî bi kar tînin ku jê re verastkirina xerckirina enerjiya dînamîk tê gotin. Amûrên kontrolê yên kevneşopî enerjiyê dixwin, tewra dema ku bêkar in jî. Em sensorên bandora Hall bikar tînin da ku pozîsyona rûberên kontrolê tespît bikin û dema ku ew rewşek sabît tespît bikin, bixweber diguherin ser xerckirina enerjiyê ya asta mîkroamper.
Amûra kontrolê ku me par balafirên xwe yên bi enerjiya rojê ve çêkir, berxwedana firînê ya tevahiya balafirê bi girîngî zêde kir, dema firînê bi rêjeya %17 zêde kir.
Tedbîrên Sazkirina Servo li ser Balafirên Baskê Sabît
Navenda giraniyê pir girîng e. Hin kes yekîneya kontrolê li derveyî baskê saz dikin, ku ev dikare di dema gerandinê de bibe sedema bandora girêdanê. Bi gelemperî tê pejirandin ku yekîneya kontrolê divê li 30% dirêjahiya korda xeta navendî ya fuselage were saz kirin. Ev pozîsyon destwerdana aerodînamîk kêm dike û bêçalakiya zivirînê kêm dike. Arasteya sazkirinê jî girîng e: şafta derketinê divê perpendîkular li ser xeta navendî ya menteşeyê be; wekî din, dibe ku xeletiya kontrolê çêbibe.
Rêzkirina kabloyan hewceyê baldariyek mezin e. Carekê, xerîdarek kabloya servo pir teng girêda, û bask di dema firînê de hate xwar kirin û kişandin, û bû sedema sistbûna xala girêdanê. Niha lepikên kabloyê yên ku em bi alavan re peyda dikin xwedî valahiyek 5 mm ne. Û têla silîkonê ya taybetî tê bikar anîn da ku di germahiyên nizm de şikestî nebe.
Xalên lênêrîna rojane ji bo servoyên baskê sabît
Rûnkirina beringê hewceyê baldariyeke taybet e. Divê qet rûnê asayî neyê bikaranîn. Xerîdarekî ku ev yek kiriye, bûye sedema hişkbûn û girtina servoyê di germahiyên nizm de. Rûnê ku em peyda dikin bi taybetî hatiye formulekirin da ku vîskozîteya guncaw di navbera -40°C û 120°C de biparêze.
Navbera lênêrînê ya pêşniyarkirî her 50 demjimêrên firînê ji nû ve rûnkirin e. Ger li deverên çolê were bikar anîn, divê ev navber were kurtkirin bo 30 demjimêran.
Kontrolkirina tengbûna gerdaniyan pir caran pir girîng e. Balafireke perwerdeyê ku zêdetirî 200 demjimêrên firînê derbas kiriye, di gerdaniyan de xitimîn û şikestin çêbûn, ku di encamê de lîstik çêbû, û ev yek bû sedema ku di dema daketinê de ji nişkê ve stûyê rûberê bitewîne.
Niha em ji xerîdaran re pîvanên hestê peyda dikin da ku wan fêr bikin ka çawa lîstika gerokê kontrol bikin û her valahiyek ku ji 0,1 mm zêdetir e tamîr bikin. Vê pratîkê rê li ber gelek qezayan girtiye.
Servoyên baskê sabît ên pêşerojê dê çi pêşketinên teknolojîk hebin?
Kodkera magnetîkî ya ku di ceribandinê de hatiye bikaranîn pir balkêş e. Potansiyometreyên kevneşopî bi demê re diqelişin, lê rêbaza me ya nû ya hesaskirina bêtemas vê kêmasiyê bi tevahî ji holê radike. Hefteya borî, nimûneyek ku di bin şert û mercên spreya xwê de hatiye ceribandin, bêyî ku guherînên sînyalê hebin, 500 demjimêran bênavber xebitî, û temenê xizmeta xwe deh qat dirêj kir. Ez bi taybetî bi kelecan li benda pergalek servo ya jîr im.
Her servo bi mîkroprosesorek ve hatîye sazkirin ku dikare şert û mercên xeletiyê bixweber tespît bike. Mînakî, heke gerîdeyek asê bimîne, ew ê bixweber biguhezîne moda paşvekişandinê da ku goşeya yaw kêm bike. Dema ku ev teknoloji were bêkêmasî kirin, ew ê ewlehiya firîna baskê sabît bi girîngî baştir bike.
Dema şandinê: 28ê Tebaxa 2025an