Nûçe

Ji bo têgihîştineke kûrtir a sedema têkçûna servoyan, divê hûn li çend aliyan binêrin, di nav wan de avahî, materyal, prensîbên xebitandinê, hilbijartina servoyan, jîngeha xebitandinê û xalên têkçûna servoyan. Piştre, divê hûn jîngeha xebitandinê û faktorên ku bûne sedema têkçûnê lêkolîn bikin.

1, Pêkhate, materyal û prensîba xebatê ya servo：

Servo çi ye? Servo aktuatorek servo ya pozîsyonê ye ku ji bo sepanên kontrola çerxa girtî guncan e ku guhertinên goşeyê yên domdar û parastî hewce dike.

Pêkhate û prensîba xebitandinê ya servoyekê: Ew bi giranî ji xanîyek, panela devreyê, motora ajotinê, kêmker û hêmana tespîtkirina pozîsyonê pêk tê. Prensîba xebitandinê ew e ku kontrolker pulsasyon/fermanan dişîne servoyê, ku bi rêya IC-ya li ser panela devreyê, motorê dixe zivirînê.

Çerxa kêmkirinê hêzê dişîne çerxa derketinê ya servoyê, û milê zivirandinê an mekanîzmaya veguhestinê dixebitîne. Di heman demê de, detektorek pozîsyonê agahdariya pozîsyonê berhev dike da ku diyar bike ka pozîsyon hatiye gihîştin an na.

Wêneya jorîn avahiya navxweyî ya %99ê servoyên li sûkê nîşan dide. Piraniya avahiyên derveyî wiha ne:

Sedema ku ez avahiya servo nîşan didim ev e ku hûn dikarin di wêneyê de bibînin ku derana hêza servo tenê ji hêla diyagrama deranê ve tê peyda kirin kukêmtir ji 10 mm dirêj dibeJi ber vê yekê pir bi sînor e.

Piraniya konfigurasyonên sazkirinê yên yek-eksen û du-eksen di diyagrama jorîn de têne nîşandan. Ev konfigurasyon pir hesas e ku bisekine. Di diyagrama duyemîn de, servoya yek-eksen a berpirsiyarê zivirandina girperê di destê robotîk de, ji bilî hêza xwe ya zivirînê, giraniya girperê û tiştê ku ew digire jî hildigire.

Ev dikare bi hêsanî bibe sedema deformasyona şafta derketinê, guhertin an jî deformasyona gerîdeyên navxweyî, û nerasterast bibe sedema asêbûna tevahiya qutiya gearê. Ji ber vê yekê, girêdana derketinê ya servo tenê dikare li hember hêzên di rêça zivirînê de bisekine û nikare di rêçên din de rastî hêzên derveyî were.

2, Hilbijartina servo:

Em dizanin ku gerîdeyên servo bi hêsanî ji aliyê hêzên derve ve di aliyên din de bandor dibin, ku dibe sedema zirara navxweyî ya gerîdeyê. Ji bilî baştirkirina avahiya derve da ku servo tenê di aliyê zivirînê de rastî derana torkê were, em dikarinmateryalê gearboxê biguherîninGer gerîdeyên servo plastîk bin, wan bi yên metalî biguherînin.

Gerîdeyên metalî li ser aluminium, hesin, sifir, pola û tîtanyûmê têne dabeş kirin. Li gorî bar, temenê jiyanê, pêdiviyên îstîqrarê û budceya lêçûnê, materyalê gerîdeyê yê guncaw hilbijêrin.Her weha hûn dikarin alavên ji materyalên cûda jî bikin yek da ku hewcedariyên cûda bicîh bîninBo nimûne, li deverên ku motor bi leza bilind dizivire, li cihê ku torka kêm be, gerîdeyên bi hêza nisbeten kêm û bi lêçûna kêm dikarin werin bikar anîn.

Li cihên ku leza wan kêmtir e û barê wan li nêzî serê derketinê, tevî serê derketinê, mezintir e, gerîdeyên bihêztir dikarin werin bikar anîn. Materyalên cuda jî dê bandorê li deng bikin. Mînakî, diranên pola çiqas hişktir bin, deng ewqas tûjtir dibe. Ev dikare bi zêdekirina rûnê were baştir kirin.

3, jîngeha bikaranînê:

Piştî ku em ji kargehê taybetmendiyên hilberê dixwazin, em pir caran tenê li ser çend parametreyan disekinin: torka sekinandinê û voltaja, û bes e. Şîreta min ev e ku hûn firoşgehek bi logoya pargîdaniyê bibînin, piştrast bikin ku ew firoşgeha çêker e, û dûv re fermana xwe bidin.

Servo niha di rêzek fireh ji serlêdanên ji bilî modela balafiran de têne bikar anîn.Li gorî jîngeha taybetî, pêdivî ye ku bêtir parametre werin analîzkirinBo nimûne, germahiya nizm, kapasîteya barkirina domdar, herika rêjkirî, bersiva goşeyê, kalibrkirina pozîsyona navendî, tespîtkirina germahiyê, modên xebitandinê yên zivirîna domdar, asta deng, temenê jiyanê, û hwd.

Piraniya firoşkaran van parametreyan peyda nakin, ji ber ku ew pir caran ajanên ku difikirin servo tenê li ser balafirên model têne bikar anîn in.

4, xala têkçûna Servo:

Pêşniyar tê kirin ku bala xwe bidin germahiya xebitandinê, barê nominal, herika nominal, celebê materyalê xanî û gerîdeyê, avahî, celebê motorê, her tedbîrên parastinê, fonksiyonên kontrola elektronîkî, û daneyên ceribandina pêbaweriya çêker, wekî ku di pelê daneyan de hatî destnîşan kirin.

Ev parametre dikarin bibin alîkar ku em nirxandinê bikin.gelo servo pêdiviyên jîngeha heyî an projeya we bicîh tîne.

Berhevkirinî:
Servo tiştên ku tên bikaranîn in û heke di jîngehên ku li gorî taybetmendiyên wan nînin de werin bikar anîn, dikarin bi hêsanî zirarê bibînin. Berî hilbijartina servoyekê, girîng e ku hûn çend modelan bifikirin û hilberînerek servoyê yê pêbawer bibînin ku li gorî hewcedariyên projeya we be û dikare piştgiriyê bide xwerûkirinê.

Ji bo misogerkirina hevkariya tevahî ya hilberîner, danûstandina berfireh bi nûnerên firotanê yên xwedî ezmûn re li ser pêdiviyên projeyê û plansaziyê pir girîng e. Di dawiyê de, serkeftina pargîdaniyek bi hevkariya kûr û sûdmend di navbera her du aliyan de ve girêdayî ye. Mînakî, liDSPOWER, me 12 sal ezmûna çêkirina servo heye. Kirrûbir dikarin bi me re têkilî daynin!