Servo (servomekanîzma) amûrek elektromagnetîk e ku bi karanîna mekanîzmayên paşvekêşana neyînî ve elektrîkê diguhezîne tevgera kontrolkirî ya rastîn.
Servos dikarin werin bikar anîn ku li gorî celebê wan veguhezînin tevgera xêz an dorhêl.Amadekirina servoyek tîpîk motorek DC, trênek gemarê, potensiyometrek, pêvekek yekbûyî (IC) û mîlîkek derketinê vedihewîne.Helwesta servo ya xwestî têketinê ye û wekî îşaretek kodkirî ji IC-ê re tê.IC rê dide motorê ku biçe, enerjiya motorê bi navgînên ku bilez û rêça tevgerê ya xwestinê destnîşan dikin heya ku îşaretek ji potensiyometerê vegerê peyda dike ku gihîştina pozîsyona xwestekê û IC motorê disekine.
Potensiometre bi veguheztina pozîsyona heyî tevgera kontrolkirî mimkun dike û di heman demê de rê dide rastkirinê ji hêzên derve yên ku li ser rûberên kontrolê tevdigerin: Dema ku rûber tê guheztin, potensiometer sînyala pozîsyonê peyda dike û IC tevgera motorê ya pêwîst nîşan dide heya ku pozîsyona rast ji nû ve were bidestxistin.
Kombînasyona servo û motorên elektrîkê yên pir-gear dikare bi hev re were organîze kirin da ku di cûrbecûr pergalên di nav de robot, wesayît, çêkirin û sensor û tora çalakker a bêtêl de peywirên tevlihevtir pêk bînin.
Servo çawa dixebite?
Servo sê têl hene ku ji qalikê dirêj dibin (Li wêneya çepê binêre).
Her yek ji van têlan ji bo armancek taybetî xizmetê dike.Ev sê têl ji bo kontrol, hêz û erdê ne.
Têla kontrolê ji peydakirina pêlên elektrîkê berpirsiyar e.Motor li gorî ku ji hêla pulsan ve tê ferman kirin berbi rêça guncan dizivire.
Dema ku motor dizivire, ew berxwedana potensiyometerê diguhezîne û di dawiyê de rê dide çerxa kontrolê ku mîqdara tevger û rêgezê birêkûpêk bike.Dema ku şaft li pozîsyona xwestinê ye, hêza dabînkirinê qut dibe.
Têla elektrîkê hêza ku ji bo xebitandinê hewce dike ji servo re peyda dike, û têla erdê rêyek pêwendiyê ji heyama sereke veqetîne.Ev we ji şokbûnê dûr dixe lê ji bo xebitandina servo ne hewce ye.
Servosên RC yên dîjîtal diyar kirin
ServoA dîjîtal RC Servo xwedan rêyek cûda ye ku sînyalên pêlê dişîne ser motora servo.
Ger servoya analog ji bo şandina voltaja domdar a 50 pêl di çirkeyê de hatî çêkirin, servoya RC ya dîjîtal dikare di çirkeyê de 300 pêlşan bişîne!
Bi vê îşaretên pêlêdana bilez, leza motorê dê pir zêde bibe, û torque dê domdartir be;ew mîqdara mirinê kêm dike.
Wekî encamek, dema ku servoya dîjîtal tê bikar anîn, ew bersivek zûtir û bilezek zûtir ji pêkhateya RC re peyda dike.
Di heman demê de, digel bandên mirinê yên hindiktir, torque di heman demê de kapasîteya hilgirtinê çêtir peyda dike.Dema ku hûn bi karanîna servoyek dîjîtal dixebitin, hûn dikarin hesta tavilê ya kontrolê biceribînin.
Bihêle ez senaryoyek dozê pêşkêşî we bikim.Dibêjin hûn ê servoyek dîjîtal û analog bi wergirê ve girêdin.
Gava ku hûn çerxa servo ya analogê ji navendê bizivirînin, hûn ê bibînin ku ew piştî demekê bersivê dide û li ber xwe dide - dereng xuya ye.
Lêbelê, gava ku hûn çerxa servoya dîjîtal ji navendê zivirîn, hûn ê hîs bikin ku çerx û mîlî bersivê dide û li ser pozîsyona ku we pir zû û bi hêsanî saz kiriye digire.
Servoyên RC yên analog diyar kirin
Motorek servo RC analog celebê servo standard e.
Ew leza motorê bi tenê bi şandina pêl û pêlan ve rê dide.
Bi gelemperî, voltaja pêlê di navbera 4,8 û 6,0 volt de ye û di wê demê de domdar e.Analog ji bo her saniyeyekê 50 pêl distîne û dema bêhnvedanê ye, voltaj jê re nayê şandin.
Çiqas dirêjtir nebza "On" ji servo re tê şandin, motor zûtir dizivire û torka hilberandin jî bilindtir dibe.Yek ji kêmasiyên sereke yên servo analog derengiya wê di bertekkirina fermanên piçûk de ye.
Ew bi têra xwe zû motorê nagire.Zêdeyî, ew di heman demê de torkek sist jî çêdike.Ji vê rewşê re "mirî" tê gotin.
Dema şandinê: Jun-01-2022