Servo (servomekanîzma) amûrekî elektromagnetîk e ku bi karanîna mekanîzmayên paşvegera neyînî elektrîkê vediguherîne tevgera kontrolkirî ya rast.
Servo dikarin li gorî celebê xwe ji bo çêkirina tevgera xêzikî an dorhêlî werin bikar anîn. Pêkhateya servoyek tîpîk motorek DC, rêzek gerokan, potansiyometreyek, çerxek entegre (IC) û şaftek derketinê vedihewîne. Pozîsyona servo ya xwestî têketin e û wekî sînyalek kodkirî ji IC re tê. IC motorê rêve dibe ku biçe, enerjiya motorê bi rêya gerokên ku leza û rêça tevgerê ya xwestî destnîşan dikin dimeşîne heya ku sînyala ji potansiyometreyê bersivê dide ku pozîsyona xwestî hatiye gihîştin û IC motorê radiwestîne.
Potansiyemter bi veguhestina pozîsyona niha tevgera kontrolkirî gengaz dike û di heman demê de rê dide rastkirinê ji hêzên derveyî yên ku li ser rûberên kontrolê tevdigerin: Dema ku rûber tê tevgerandin, potansiyemter sînyala pozîsyonê peyda dike û IC tevgera motorê ya pêwîst nîşan dide heya ku pozîsyona rast were bidestxistin.
Têkeliyek ji servo û motorên elektrîkê yên pir-geravî dikare bi hev re were organîzekirin da ku di cûrbecûr pergalan de, di nav de robot, wesayît, çêkirin û tora sensor û aktuatorên bêtêl, karên tevlihevtir pêk bînin.
Servo çawa dixebite?
Servo sê têl hene ku ji qalikê dirêj dibin (Li wêneyê li milê çepê binêre).
Her yek ji van têlan armancek taybetî pêk tîne. Ev hersê têl ji bo kontrol, hêz û erdê ne.
Têla kontrolê berpirsiyarê dabînkirina pulsên elektrîkê ye. Motor li gorî fermana pulsan ber bi aliyê guncaw ve dizivire.
Dema motor dizivire, ew berxwedana potansiyometreyê diguherîne û di dawiyê de dihêle ku devreya kontrolê mîqdara tevger û rêça wê birêkûpêk bike. Dema ku şaft di pozîsyona xwestî de be, dabînkirina hêzê qut dibe.
Têla elektrîkê hêza pêwîst ji bo xebitandinê dide servoyê, û têla erdê rêyeke girêdanê ya cuda ji herika sereke peyda dike. Ev yek we ji şokê diparêze lê ji bo xebitandina servoyê ne hewce ye.
Servoyên RC yên Dîjîtal Hatine Şirovekirin
Servoya Dîjîtal Servoya RC ya Dîjîtal rêyek cûda heye ku sînyalên pulsê bişîne motora servo.
Ger servoya analog ji bo şandina voltaja 50 pulsan a domdar di saniyeyê de hatibe çêkirin, servoya RC ya dîjîtal dikare heta 300 pulsan di saniyeyê de bişîne!
Bi van sînyalên pulsê yên bilez, leza motorê dê bi girîngî zêde bibe, û torka dê sabîttir be; ew mîqdara deadband kêm dike.
Wekî encamek, dema ku servo dîjîtal tê bikar anîn, ew bersivek zûtir û lezandina bileztir dide pêkhateya RC.
Her wiha, bi kêmtir deadband, torka jî şiyana ragirtinê ya çêtir peyda dike. Dema ku hûn bi karanîna servoyek dîjîtal dixebitin, hûn dikarin hesta yekser a kontrolê biceribînin.
Bila ez senaryoyekê nîşanî we bidim. Ferz bike ku hûn dixwazin servoyek dîjîtal û analog bi wergirekî ve girêbidin.
Dema ku hûn çerxa servo ya analog ji navendê dûr dizivirînin, hûn ê bibînin ku ew piştî demekê bersiv dide û li ber xwe dide - derengmayîn diyar e.
Lêbelê, dema ku hûn çerxa servoya dîjîtal ji navendê dûr dizivirînin, hûn ê hîs bikin ku çerx û şaft bersiv didin û pir zû û bi nermî li pozîsyona ku we destnîşan kiriye digirin.
Servoyên RC yên Analog Hatine Şirovekirin
Motora servo ya RC ya analog cureya standard a servo ye.
Ew leza motorê bi tenê bi şandina pulsên vekirin û girtinê rêk dixe.
Bi gelemperî, voltaja pulsê di navbera 4.8 û 6.0 volt de ye û di wê demê de sabît e. Analog di her saniyeyê de 50 pulsan werdigire û dema ku bêhnvedan e, tu voltaj ji wê re nayê şandin.
Her ku pulsa "On" ji servo re dirêjtir were şandin, motor zûtir dizivire û torka hilberandî jî bilindtir dibe. Yek ji kêmasiyên sereke yên servo analog derengketina wê ya di berteka fermanên piçûk de ye.
Ew motorê bi lez û bez naxebitîne. Her wiha, ew torkek sist jî çêdike. Ev rewş wekî "benda mirî" tê binavkirin.
Dema weşandinê: Hezîran-01-2022