Nûçe

Ceribandina servoyan zanîna pêşketî ya elektronîkê hewce nake. Zanîna çend rêbazên hêsan û pratîkî dihêle hûn performansa wan zû binirxînin.

Çima Servoyên Testê?
Servo motor, setên gerokan, potansiyometreyan û devreyên kontrolê dihewînin. Pirsgirêkek di yek ji van pêkhateyan de dikare bibe sedema xirabûna servoyê. Mînakî, dibe ku gewriyên robotekê ji nişkê ve asê bibin, an jî otomobîlek bi dûr ve tê kontrolkirin dibe ku bersivê nede; di gelek rewşan de, ev ji ber xirabûna servoyê çêdibe. Ceribandina pêşwext pêşî li kifşkirina pirsgirêkan di nîvê projeyê de digire, û dem û hewldanek girîng teserûf dike.

Ceribandin alîkariya we dike ku hûn performansa rastîn a servoyê fam bikin. Dibe ku hin servo bizivirin, lê dibe ku pirsgirêkên potansiyel ên wekî torka nebaş, navendkirina nerast, an dengê zêde hebin. Bi ceribandina sîstematîk, hûn dikarin servoyên performansa bilind ji bo projeyên krîtîk hilbijêrin û yên kêmtir bihêz ji bo senaryoyên kêmtir dijwar bikar bînin, bi vî rengî karanîna çavkaniyan herî zêde bikin.

Meriv çawa Servo Motorek bi Multimeterê diceribîne
Multîmetre amrazek bi bandor e ji bo ceribandina yekparçeyiya devreyên motorên servo. Multîmetreyê li ser mîhenga berxwedanê bicîh bikin û berxwedana di navbera termînala dabînkirina hêzê ya motorên servo û erdê de bipîvin. Bi gelemperî, ev berxwedan divê ji çend sed heta çend hezar ohm be. Ger berxwedan sifir an bêdawî be, îhtîmalek mezin heye ku devreyên navxweyî kurt-çember an jî vekirî bin.

Piştre, berxwedana di navbera xeta sînyalê û erdê de bipîvin. Ev berxwedan bi gelemperî dema ku elektrîk qut bibe pir zêde ye. Ger kurteçûnek were dîtin, ev nîşan dide ku çîpa kontrolê dibe ku zirar dîtibe. Her çend multimeter nikare rewşa xebitandina motora servo bi tevahî simul bike jî, ew dikare xeletiyên cidî yên çerxê zû ji holê rake, nemaze dema ku komek servo hene ku hewceyê ceribandina destpêkê ne. Ev rêbaz pir bi bandor e.

Di dema Testa Bê Barkirinê ya Servo de Divê Bala Xwe Bidin Çi
Ceribandina bê barkirin dema ku servo bi ti barekî ve ne girêdayî be tê kirin. Piştî ku hêz vebû, hêdî hêdî sînyalên kontrolê ji servo re bişînin û bibînin ka zivirîna wê nerm e. Servoyek saxlem divê bi nermî bizivire bêyî ku ti astengî an dengek neasayî çêbibe, û bikaribe bi rastî li pozîsyona diyarkirî raweste.

Bala xwe bidin rastbûna vegera servoyê bo navendê. Servoyê ji pozîsyona wê ya çepê ya tund ber bi pozîsyona wê ya rastê ya tund ve bigerînin, û dû re fermanek bidin ku ew vegere xala navendê. Kontrol bikin ka ew dikare her carê bi rastî vegere heman pozîsyonê. Ger di vegera navendê de xeletiyek girîng hebe, pir mimkûn e ku potansiyometreya navxweyî xirab bûye an jî paşveçûna gerîdeyê pir mezin be. Servoyek wisa ji bo sepanên ku hewceyê pozîsyona rast in ne guncaw e.

Rêbaza Rast ji bo Ceribandina Barê Servo
Nirxandina performansa servoyê di dema xebata rastîn de dikare bi ceribandina barkirinê were bidestxistin. Hûn dikarin dîska servoyê bi tiliyên xwe bi nermî biçipînin da ku hêza li ser şafta derketinê ya servoyê hîs bikin. Servoyek ku bi rêkûpêk dixebite divê bikaribe li hember berxwedana nerm li ber xwe bide û pozîsyona xwe biparêze. Ger hêzek piçûk jî bibe sedema ku servo pozîsyona xwe winda bike an jî zivirîna xwe rawestîne, ev nîşan dide ku torka têrê nake.

Rêbazek profesyoneltir ew e ku meriv ji bo ceribandina hejmarî pîvanek biharê an amûrek milê lever bikar bîne. Herî zêde torka girtinê ya servo di bin şert û mercên voltaja cûda de tomar bike û wê bi nirxa nominal re bide ber hev. Di dema ceribandinê de, baldar be ku servo ji bo demên dirêj bêçalak nemîne, ji ber ku herikîna zêde dikare zirarê bide motor an jî devreyên ajotinê.

Deng û lerizînên neasayî yên di servoyekê de çi nîşan didin?

Alarmên ku pirsgirêkên navxweyî yên di motorên servo de nîşan didin, pir caran bi dengên neasayî bilind re têne. Gerîdeyên zirardar an tiştên biyanî yên ku di wan de asê mane bi gelemperî dengek "tikandinê" ya zelal derdixin, lê hêza zêde ya li ser motorê an jî rakirina gerîdeyê dibe ku bibe sedema dengek bêdeng a zumbandinê. Girêdanên potansiyometreyê yên nebaş an jî devreyên kontrolê yên nearam pir caran dengê lerizînê yê berdewam nîşan didin.

Lerizîn diyardeyek bi taybetî nîgeran e. Ger serê servoyê di nav rêzek piçûk de bi berdewamî lerize, ev dibe ku nelihevhatinek di parametreyên PID de an jî xeletiyek di pergala bersivê de nîşan bide. Di vê rewşê de, her çend servo bikaribe bizivire jî, ew ê di sepanên pratîkî de, nemaze ji bo projeyên robotîkê yên rastbûna bilind an jî gimbalên kamerayê, bi awayekî stabîl nexebite. Servoyên weha hewceyê guheztin an tamîrkirinê ne.

Tedbîrên Ewlehiyê ji bo Testa Servo Motorê
Dema ceribandina servoyan, her tim kontrol bikin ku polarîteya dabînkirina hêzê bi rêkûpêk ve girêdayî ye û girêdana berevajî tune ye. Tewra berevajîkirina dabînkirina hêzê ya yek saniyeyî jî dikare bibe sedema zirara mayînde li çîpa kontrola motora servo. Dema ku dabînkirina hêzê ya verastkirî bikar tînin, bi voltaja nizm dest pê bikin û hêdî hêdî zêde bikin da ku pêşî li voltaja bilind a ji nişka ve zirarê nede pêkhateyên elektronîkî yên hesas.

Di dema ceribandinê de, bala xwe bidin germahiya servoyê. Germahiya hinekî germ normal e; lêbelê, heke servo di demek kurt de pir germ bibe, tavilê elektrîkê qut bikin û kontrol bikin. Ev rewş bi îhtîmaleke mezin ji ber kurteçûnek di bobîna hundurîn de an jî berxwedana mekanîkî ya zêde ye ku dibe sedema herikîna zêde. Ji bo ceribandina dirêj, tê pêşniyar kirin ku moda xebitandina navber were bikar anîn da ku dem were sar kirin, bi vî rengî temenê wê dirêj bibe.