Tê texmîn kirin, temaşevanên firokeyên modelê dê ji alavên rêwerzan re nezan bin. RC Servo gear di modela balafiran de, nemaze di modelên balafirê yên sabît û modelên keştiyê de rolek girîng dilîze. Birêveberî, rabûn û daketina balafirê divê ji hêla amûra rêvekirinê ve were kontrol kirin. Baskên ber bi pêş û paş ve dizivirin. Ev pêdivî bi kişandina gearên servo motorê hewce dike.
Motorên servo wekî motorên servo yên mîkro jî têne zanîn. Struktura amûra rêveberiyê bi rengek hêsan e. Bi gelemperî, ew ji motorek DC-ya piçûk (motorek piçûk) û komek kelûmelên kêmkirinê pêk tê, plus potensiometre (bi kêmkera gemarê ve girêdayî ye ku wekî senzorek pozîsyonê bixebite), panelek çerxa kontrolê (Bi gelemperî berhevkarek voltajê û têketinê vedihewîne. sînyala, dabînkirina hêzê).
Servo Ji prensîba motora gavê cûda ye, ew bi bingehîn pergalek e ku ji motora DC û hêmanên cihêreng pêk tê. Motora gavê xwe dispêre kulîlka statorê ku were enerjî kirin da ku zevîyek magnetîkî biafirîne da ku rotorê magnetîkî yê daîmî bikişîne an jî li ser statora bingehîn a dilxwaziyê tevbigere da ku li cîhek diyarkirî bizivire. Di eslê xwe de, xeletî pir piçûk e, û bi gelemperî kontrola vegerê tune. Hêza mînî motora servo ya gerîdeya rêveberiyê ji motora DC tê, ji ber vê yekê pêdivî ye ku kontrolkerek hebe ku fermanan ji motora DC re dişîne, û di pergala gerîdeya rêwerzê de kontrola bertek heye.
Amûra derketinê ya koma kelûmêra kêmkirinê ya di hundurê gerîdeya rêwerzê de bi bingehîn bi potensiometreyek ve girêdayî ye da ku senzorek pozîsyonê çêbike, ji ber vê yekê goşeya zivirîna vê gerîdeya rêwerzê ji hêla tîrêjê zivirîna potensiyometerê ve tê bandor kirin. Herdu dawiya vê potensiyometerê bi polên erênî û neyînî yên dabînkirina hêza têketinê ve girêdayî ye, û dawiya şemitandinê bi mîlî zivirînê ve girêdayî ye. Nîşan bi hev re di berhevkarek voltajê de (op amp) têne danîn, û dabînkirina hêzê ya op amp bi dabînkirina hêza têketinê re bi dawî dibe. Nîşana kontrolê ya têketinê îşaretek modulkirî ya pehnahiya pêlê ye (PWM), ku di heyamek navîn de voltaja navîn bi rêjeya voltaja bilind diguhezîne. Ev berhevkarê voltaja têketinê.
Bi berhevkirina voltaja navînî ya sînyala têketinê bi voltaja senora pozîsyona hêzê re, mînakî, heke voltaja têketinê ji voltaja senora pozîsyonê bilindtir be, amplifiker voltaja dabînkirina hêzê ya erênî derdixe, û heke voltaja têketinê ji voltaja têketinê ji voltaja sensora pozîsyonê, amplifikator voltaja dabînkirina hêzê ya neyînî, ango voltaja berevajî derdixe. Ev zivirandina pêş û berevajî ya motora DC-ê kontrol dike, û dûv re zivirîna gêra rêwerzê bi navgîniya berhevoka kêmkirina hilberînê kontrol dike. Mîna wêneya li jor. Ger potensiometre bi pêlava hilberanê ve neyê girêdan, ew dikare bi şaxên din ên mîhengê kêmkirinê re were hev kirin da ku bi kontrolkirina rêjeya guhêzbarê ve rêgezek firehtir a rêwerzanê wekî zivirîna 360° bi dest bixe, û ev dibe sedema mezintir, lê na xeletiya kombûyî (ango, xeletî bi goşeya zivirandinê re zêde dibe).
Ji ber avahiya wê ya hêsan û lêçûnek kêm, amûra rêwerzê di gelek caran de tê bikar anîn, ne tenê bi modela balafiran re sînorkirî ye. Di heman demê de ew di cûrbecûr çekên robotîkî, robot, otomobîlên kontrolê yên ji dûr ve, dron, xaniyên biaqil, otomasyona pîşesaziyê û warên din de jî tê bikar anîn. Çalakiyên mekanîkî yên cihêreng dikarin bêne pêkanîn. Di heman demê de servoyên taybetî yên bi torque û pir rast jî hene ku ji bo karanîna li zeviyên bi hewcedariyên rastbûna bilind an zeviyên ku torque û barên mezin hewce dikin têne bikar anîn.
Dema şandinê: Sep-20-2022