Dibe ku hezkiriyên balafirên model bi mekanîzmaya rêvebirinê ne nenas bin. Di balafirên model de, nemaze di modelên balafirên bi baskên sabît û modelên keştiyan de, mekanîzmaya servo ya RC roleke girîng dilîze. Rêveberî, rabûn û daketina balafirê divê ji hêla mekanîzmaya rêvebirinê ve were kontrol kirin. Bask ber bi pêş û paş ve dizivirin. Ev kişandina mekanîzmaya motora servo hewce dike.
Motorên servo wekî mîkro motorên servo jî têne zanîn. Pêkhateya mekanîzmaya rêvebirinê nisbeten hêsan e. Bi gelemperî, ew ji motorek DC ya piçûk (motorek piçûk) û komek ji mekanîzmayên kêmkirinê, digel potansiyometreyek (ku bi kêmkera mekanîzmayê ve girêdayî ye da ku wekî sensorek pozîsyonê bixebite), panelek çerxa kontrolê (Bi gelemperî berawirdkerek voltaja û sînyala têketinê, dabînkirina hêzê vedihewîne) pêk tê.
Servo Ji prensîba motora gavavêtinê cuda ye, ew di bingeh de pergalek e ku ji motora DC û pêkhateyên cûrbecûr pêk tê. Motora gavavêtinê ji bo enerjîkkirina bobîna statorê pişta xwe dide kembera statorê da ku zeviyek magnetîkî çêbike da ku rotora magnetîsa daîmî bikişîne an jî li ser statora navika nexwestî bandor bike da ku ber bi pozîsyonek diyarkirî ve bizivire. Di bingeh de, xeletî pir piçûk e, û bi gelemperî kontrola bersivê tune. Hêza motora servo ya mînî ya gerînendiyê ji motora DC tê, ji ber vê yekê divê kontrolkerek hebe ku fermanan dişîne motora DC, û kontrola bersivê di pergala gerînendiyê de heye.
Çerxa derketinê ya koma çerxa kêmkirinê ya di hundirê çerxa rêberiyê de bi bingehîn bi potansiyometreyekê ve girêdayî ye da ku sensorek pozîsyonê çêbike, ji ber vê yekê goşeya zivirîna vê çerxa rêberiyê ji hêla goşeya zivirîna potansiyometreyê ve tê bandor kirin. Her du serên vê potansiyometreyê bi qutbên erênî û neyînî yên dabînkirina hêza têketinê ve girêdayî ne, û seriya xêzkirinê bi şafta zivirî ve girêdayî ye. Sînyal bi hev re dikevin berawirdkerek voltaja (op amp), û dabînkirina hêzê ya op amp bi dabînkirina hêza têketinê ve tê bidawîkirin. Sînyala kontrola têketinê sînyalek modulkirî ya firehiya pulsê (PWM) ye, ku voltaja navînî bi rêjeya voltaja bilind di demek navîn de diguherîne. Ev berawirdkera voltaja têketinê.
Bi berawirdkirina voltaja navînî ya sînyala têketinê bi voltaja sensora pozîsyona hêzê re, bo nimûne, heke voltaja têketinê ji voltaja sensora pozîsyonê bilindtir be, amplîfîkator voltaja dabînkirina hêzê ya erênî derdixe, û heke voltaja têketinê ji voltaja sensora pozîsyonê bilindtir be, amplîfîkator voltaja dabînkirina hêzê ya neyînî, ango voltaja berevajî derdixe. Ev zivirîna pêş û paş a motora DC kontrol dike, û dûv re zivirîna gerînendeyê bi rêya koma gerînendeyê ya kêmkirinê ya derketinê kontrol dike. Mîna wêneyê jorîn. Heke potansiyemter bi gerînendeyê derketinê ve girêdayî nebe, ew dikare bi şaftên din ên koma gerînendeyê ya kêmkirinê ve were girêdan da ku rêzek firehtir a gerînendeyê wekî zivirîna 360° bi kontrolkirina rêjeya gerînendeyê were bidestxistin, û ev dibe ku bibe sedema xeletiyek mezintir, lê bê berhevkirin (ango, xeletî bi goşeya zivirînê re zêde dibe)..
Ji ber avahiya xwe ya hêsan û lêçûna xwe ya kêm, alavên rêvebirinê ne tenê bi modelên balafiran ve sînordar in, lê di gelek waran de jî têne bikar anîn. Ew di gelek destên robotîk, robotan, otomobîlên bi kontrolkirina dûr, dronan, malên jîr, otomasyona pîşesaziyê û warên din de jî tê bikar anîn. Gelek çalakiyên mekanîkî dikarin werin pêkanîn. Her weha servoyên taybetî yên bi torka bilind û rastbûna bilind hene ku ji bo karanîna di zeviyên bi hewcedariyên rastbûna bilind an jî zeviyên ku torka mezin û barên mezin hewce dikin de têne bikar anîn.
Dema weşandinê: Îlon-20-2022