Servoyên RC di çêkirin û bernamekirina robotan de pêkhateyeke girîng in. Ew ji bo kontrolkirina tevgera movikan û lingên robotan têne bikar anîn, ku rê didin tevgera rast û durist. Dema ku servoyek ji dûr ve ji bo bernamekirina robotekê tê hilbijartin, girîng e ku hejmarek faktor li ber çavan werin girtin.
Tamî
Yek ji faktorên herî girîng ên ku dema hilbijartina servoyek ji dûr ve ji bo bernamekirina robotek divê were hesibandin, rastbûn e. Divê servo bikaribe movik û lingên robotê bi awayekî rast biguhezîne pozîsyona xwestî. Li servoyên bi rastbûn û çareseriya bilind bigerin, ku dê rê bidin kontrolkirina rast a tevgerên robotê.
Tork
Faktorek din a girîng a ku divê were hesibandin torka motorê ye. Divê servo motor bikaribe têra xwe torkê peyda bike da ku movik û lingên robotê bilivîne. Mîqdara torka pêwîst dê bi giranî û mezinahiya robotê, û her weha bi tevliheviya tevgerên wê ve girêdayî be. Li servo motorên bi rêjeyên torka bilind bigerin da ku ew karibin daxwazên robota we bicîh bînin.
Servoyên Dîjîtal
Servoyên dîjîtal ji bo bernamekirina robotan bijarteyek populer in. Ew demên bersivdayînê yên zûtir, rastbûnek bilindtir û pêbaweriyek mezintir ji servoyên analog pêşkêş dikin. Ew her weha dikarin bersiva pozîsyonê ya rasttir peyda bikin, ku ji bo bernamekirina tevgerên rast girîng e.
Protokolên Ragihandinê
Dema ku hûn servoyek ji dûr ve kontrolkirî ji bo bernamekirina robotekê hildibijêrin, girîng e ku protokolên ragihandinê yên ku ji hêla servo ve têne piştgirî kirin li ber çavan bigirin. Gelek servo protokolên standard ên pîşesaziyê yên wekî PWM an ragihandina rêzefîlm bikar tînin, ku dikarin bi hêsanî di piraniya pergalên kontrola robotan de werin entegre kirin.
Lihevhatin
Di dawiyê de, girîng e ku meriv lihevhatina servoya kontrola dûr bi pergala kontrola robotê re li ber çavan bigire. Li servoyên ku bi pergala kontrola robota we re lihevhatî ne û xwedî girêdan û têlên guncaw in bigerin.
Modela hilberê ya populer
Hin marqeyên populer ên servoyên kontrolkirî yên ji dûr ve ku di robotîkê de têne bikar anîn S002M, S006M, û E001 in. Ev model rêzek fireh ji servoyan bi taybetmendî û taybetmendîyên cûda pêşkêş dikin, ku dihêle hûn servoya ku herî baş li gorî hewcedariyên bernamekirina robota we ye hilbijêrin.
Xelasî
Hilbijartina servoya kontrolkirina dûr a rast ji bo bernamekirina robotekê pir girîng e. Dema ku hûn servoyek ji bo robota xwe hildibijêrin, rastbûn, tork, protokolên ragihandinê, lihevhatin û marqeyê li ber çavan bigirin. Bi servoya rast, hûn dikarin kontrola rast û dirust a tevgerên robota xwe misoger bikin, ku dihêle hûn tevgerên robotê yên tevlihev û sofîstîke biafirînin.
Dema weşandinê: 24ê Nîsanê, 2023