Nûçe

1, Têgihîştina herêma mirî, hîsteresis, rastbûna pozîsyonê, çareseriya sînyala têketinê, û performansa navendkirinê di kontrola servo de
Ji ber lerizîna sînyalê û sedemên din, sînyala têketinê û sînyala paşvegerê ya her pergala kontrola çerxa girtî nikarin bi tevahî wekhev bin, ku ev jî pirsgirêka devera mirî ya kontrolê û hîsteresisê vedihewîne. Sîstem nikare rêjeya cûdahiya di navbera sînyala têketinê û sînyala paşvegerê de, ku ew jî rêjeya devera mirî ya kontrolê ye, ji hev veqetîne.
Ji ber lerizîna sînyalê, rastbûna mekanîkî û sedemên din, pergala kontrola otomatîk a servo her gav di nav rêzek piçûk de li derveyî herêma mirî ya kontrolê sererastkirinan dike. Ji bo ku servo ji eyarkirina lerizînên di nav rêzek piçûk de pêşî lê bigire, pêdivî ye ku bandora hîsteresis were danîn.
Herêma mirî ya kontrola hîsteresisê nisbeten mezin e, bi rêjeya herêma mirî ya kontrola giştî ya ± 0.4%. Xala hîsterezîsê dikare li ser ± 2% were saz kirin.

 

Cudahiya di navbera sînyala têketinê û sînyala paşvegerê de nabe sedema ku motor di nav xeleka hîsterezîsê de biçe. Cudahiya di navbera sînyala têketinê û sînyala paşvegerê de dikeve nav xeleka hîsterezîsê, û motor dest bi firênê û sekinandinê dike.
Rastbûna pozîsyonêdbi rastbûna giştî ya pergala servo ve girêdayî ye, wek herêma mirî ya kontrolê, rastbûna mekanîkî, rastbûna potansiyometreya paşvegerê, û çareseriya sînyala têketinê. Çareseriya sînyala têketinê behsa rêjeya çareseriya herî kêm a pergala servo ji bo sînyala têketinê dike, û çareseriya sînyala têketinê ya servoya dîjîtal ji ya servoya analog pir çêtir e. Performansa vegerê bi hîsterezîs û rastbûna pozîsyonê ve girêdayî ye.

 

 

2, Çima servo her tim dengekî qîrînê derdixe?
Servo her tim dengekî qîrîn û çirçirîn ê verastkirina pozîsyonê ya paş û pêş derdixe, ji ber ku hin servo dikin.fonksiyona sererastkirina hîsteresis tune, û rêjeya herêma mirî ya kontrolê ji bo piçûk were verast kirin. Heta ku sînyala têketinê û sînyala bersivê her gav diguherin, û cûdahiya wan ji herêma mirî ya kontrolê derbas dibe, servo dê sînyalek bişîne da ku motorê bixebitîne.
Wekî din, bêyî fonksiyona verastkirina hîsteresis, heke rastbûna mekanîkî ya seta gerîdeyên servo xirab be, pozîsyona virtual a diranan mezin be, û rêjeya zivirîna potansiyometreya bersivê ji rêjeya herêma mirî ya kontrolê derbas bibe, servo dê bê guman bi berdewamî were verast kirin û bênavber biqîre.

 

3, Çima hin servo bi hêsanî diteqin û panelên çerxê dişewitînin
Hin servo cîhazên hêzê yên bi heman herikê bikar tînin. Sîstem bi fonksiyona parastina ji herikê zêde hatiye sêwirandin an jî çîp bi fonksiyona parastina ji herikê zêde hatiye sazkirin, ku dikare rewşa herikê ya astengkirî û kurteçûna tesbît bike û sînyala ajotina motorê bi lez rawestîne. Wekî din, varîstorek dikare bi çerxa motorê ve were girêdan da ku pêşî li voltaja zêde ya demkî bigire, û kapasîtorek mijandinê dikare li pêşiya cîhaza hêzê were sêwirandin.Ev celeb motora servo ne bi hêsanî tê şewitandinqertên devreyê û motoran ji ber astengkirina motorê ji ber teqînê. Ti têkiliyek mutleq bi vê yekê re tune ku servo ji diranên metal an ji diranên plastîk hatî çêkirin.

4, Çima servo dihejîne
Herêma mirî ya kontrolê hesas e, û sînyalên têketinê û yên bersivê ji ber sedemên cûrbecûr diguherin, dibin sedema ku cûdahî ji rêzê derbas bibe û milê dîreksiyonê biçe, û di encamê de lerizîna dîreksiyonê çêdibe.

 

5, teşhîsa xeletiya giştî ya motora servo
1) Piştî teqînê, motora servo bi awayekî hovane zivirî, milê lingê yê dîreksiyonê ne hate kontrolkirin, û milê lingê şemitî.

Dikare were gotin ku alav hatine paqijkirin û guhertin.
٢) Piştî teqînê, qalindahiya motora servo bi tundî kêm bû. Diyarde ev e ku motora servo ya zirar dîtiye bersiveke hêdî dide û germahiyeke giran lê dikare bi rêwerzên kontrolê bixebite, lê mîqdara rêderê pir piçûk û hêdî ye.

Encama bingehîn: Servomotor zêde ceryan heye. Piştî rakirina motorê, hat dîtin ku ceryana bê bar a motorêpir bilind (>150MA), û performansa xwe ya bêkêmasî winda kir (herika bê bar a motora bêkêmasî ≤ 60-90MA). Motora servo biguherîne.
3) Piştî teqînê, piştî zivirandina rûderê, ji servoyê tu bersiv nehat.
Tesbîtkirina bingehîn: Ger devreya elektronîkî ya motora servo şikestî be, têkilî xirab be, an jî beşa ajotinê ya motorê an jî panela devreyê ya motora servo şewitî be, pêşî devreyê, tevî pêvek, kabloya motorê, û kabloya motora servo ji bo her diyardeyek devreya vekirî kontrol bikin. Ger ne wisa be, wan yek bi yek ji holê rakin. Pêşî, motorê derxînin û herika bêbar biceribînin.

 

Eger herika bê bar kêmtir be ji90MA, ev tê wê maneyê ku motor baş e, û pirsgirêk bê guman ji ber şewitandina ajokera servo motorê ye. Li ser panela devreyê ya mîkro servo motorê 9-13g 2 an 4 tranzîstorên piçûk ên patch hene, ku dikarin werin guheztin. Ger 2 tranzîstor hebin, divê ew rasterast bi Y2 an IY, ango SS8550, werin guheztin. Ger devreyek pira H-yê bi çar tranzîstoran hebe, ew dikare rasterast were guheztin. Bi 2 Y1 (SS8050) û 2 (SS8550) rasterast biguherînin, UYR ji 65MG - Y1 (SS8050 IC=1.5A) bikar bînin; UXR -- Rasterast bi Y2 (SS8550, IC=1.5A) biguherînin.
4) Ger motora servo xera bibe, milê rocker tenê dikare li aliyekî bizivire û li aliyê din neçe.
Biryar: Motora servo di rewşek baş de ye. Vekolîna sereke li ser beşa ajotinê ye. Mimkun e ku aliyekî tranzîstora ajotinê şewitîbe. Li gorî (3) wê tamîr bikin.

 

 

5) Piştî tamîrkirina servomotorê û vêxistina wê, hat dîtin ku servomotor di aliyekî de asê maye û dengekî qîrînê derdixe.
Encam: Ev nîşan dide ku termînalên erênî û neyînî yên motora servo an jî têlên termînalê yên potansiyometreyê bi xeletî ve girêdayî ne. Tenê rêça her du girêdanên motorê berevajî bikin.

 
6) Piştî kirîna motorekî servo yê nû, min dît ku dema ku min ew vekir, ew bi tundî dihejand, lê piştî karanîna milê kontrolê,her tişt ji bo motora servo normal bû.
Encam: Ev nîşan dide kumotora servo bi şaşî hatibû berhevkirinan jî rastbûna gerîdeyê dema ku ji kargehê derketiye ne bes bû. Ev xeletî bi gelemperî li ser motorên servo yên metalî çêdibe. Ger hûn nexwazin wan vegerînin an biguherînin, rêbaza çareserkirina xwe ew e ku qapaxa pişta motora servo were rakirin, motora servo ji gerîdeya kêmkirina servo veqetînin, hinek macûna diranan di navbera gerîdeyan de bipêçin, qapaxa gerîdeya servo deynin ser, pêçên qutiya qutiya kêmkirina gerîdeyê deynin ser, milê zinarê yê servo saz bikin, û milê zinarê bi destan dubare bizivirînin da ku gerîdeya servo ya metalî biçirînin heta ku gerîdeyê bi rêkûpêk bixebite û dengê xişandina gerîdeyê kêm bibe. Piştî paqijkirina gerîdeya servo bi benzînê, rûnê silîkonê li ser gerîdeyê bikin û motora servo bicivînin da ku xeletiya motora servo çareser bikin.

 
7) Cureyek servoyek xirabkar heye ku tevgerên ecêb nîşan dide: dema ku dûrhestkirin bi lerzînê tê kontrol kirin, servo bersivek normal dide, lê dema ku dûrhestkirin li pozîsyonek diyarkirî sabît e, milê servo yê xirabkirî hîn jî hêdî hêdî dixebite, an jî tevgera milê sist e û paş û pêş diçe.
Piştî gelek tamîran, hat dîtin ku pirsgirêk di destê metalî yê potansiyometreyê de ye, ku divê bi zexmî di gera dawîn a motora servo de asê bimîne. Ew bi zexmî bi gera mezin (gera dawîn) a milê servo ve girêdayî nîne, û heta diqelişe, dibe sedemamotora servo nikaribe bi awayekî rast bibînefermana pozîsyonê ya ji hêla kontrolê ve hatî dayîn, ku di encamê de dibe sedema bersivek nerast û lêgerînek berdewam.

 

Piştî çareserkirina girêdana teng a di navbera potansiyometrê û gerîdeya milê rokerê de, xeletî dikare were çareserkirin. Ger piştî tamîrkirinê li gorî rêbazê hîn jî xeletî hebe, dibe ku ew di heman demê de pirsgirêkek bi motora servo an potansiyometrê re be, ku pêdivî ye ku bi berfirehî yek bi yek were analîzkirin û lêkolîn kirin!

 

8) Ger servoya xeletî her dihejîne û destwerdana radyoyê ji holê radike, û milê kontrola dînamîk hîn jî dihejîne.
Encam: Potansiyemter pîr dibe, wê biguherînin, an jî tenê wekî parçeyek yedek bavêjin!

 
9) Piştî sazkirina servoya tilt a dîjîtal, hat dîtin ku servo bi leza cûda bi rêkûpêk naxebite. Ew vegeriya hilberîner û tewra piştî ku wê bi sê servoyan guherand jî, domdarî hîn jî xirab bû.
Encam: Tenê paşê hate kifşkirin ku hin servoyên dîjîtal hewceyê BEC-ê ne, û piştî sazkirina BEC-yek derveyî ya 5. V3A, xeletî hate çareserkirin, bêyî ku qalîteya servoyan çi be.