Serîlêdana servoyan di warê robotîkê de pir berfireh e, ji ber ku ew dikarin goşeya zivirînê bi rast kontrol bikin û di pergalên robotan de bibin çalakgerên bi gelemperî têne bikar anîn. Li jêr serîlêdanên taybetî yên servos li ser cûreyên cûda yên robot hene:
1, Robotê Mirovan
Di robotên mirovî yên binavkirî de, servo rolek girîng dileyzin. Ew dikare tevgerên rastîn ên zivirîna serê robot, tevgera destan, girtina dest, hwd., kontrol bike, ku robot karibe bigihîje performansa tevgera mirovî ya bêtir. Bi xebata hevbeş a gelek servoyan, robotên mirovî dikarin rêzikên tevgerê yên tevlihev ên wekî rêveçûn, bazdan, hejandin, hwd temam bikin. Ji ber mezinahiya piçûk û torque ya zêde ya servoyan, ew niha bi berfirehî di girgiran, destên jêhatî û sepanên din de têne bikar anîn. .
2, Robotê pir ling
Robotên pir ling, wek robotên çargoşe an hexapod, di heman demê de bi berfirehî servoyan bikar tînin da ku tevger û pozîsyona lingên xwe kontrol bikin. Her ling bi gelemperî ji gelek servoyan pêk tê ku bend û dirêjkirina hevokan kontrol dikin, ku robot dihêlin ku pêş, paşde, bizivirin û hilkişin çiyayan. Rastbûn û îstîqrara bilind a servoyan ji bo robotên pir ling girîng e ku hevsengî û rêveçûna aram biparêzin.
3, Robotê paqijkirinê
Motorên servo bi gelemperî di valahiya robotîk û paqijkerên erdê de têne bikar anîn Di valahiya robotîk de, ew bi giranî ji bo zêdekirina şiyana derbasbûna astengan tê bikar anîn. Bi zivirîna pozîsyona qertê li goşeyekê û rakirina çerxa derbaskirina astengan an modula mopê, robotê şuştinê dikare bi hêsanî astengên wekî xalîçe û berbendan derbas bike, karînera paqijkirinê baştir bike Paqijkera zemînê: Di paqijkirina zemînê de, servo dikare ji bo kontrolkirina gemarî an xêzker ji bo blokekirin û jêbirina çopê û bermayiyên li ser firçeya roller, baştirkirina kapasîteya xwe-paqijkirinê. Di heman demê de, servo di heman demê de dikare di pir astê de li gorî şûştinê û hilberîna avê ya paqijkera zemînê were sererast kirin, û bigihîje kontrola paqijkirina rastîn.
Di heman demê de, servo ji bo zivirandin û fonksiyonên din ên di robotên dirûtina çolê, robotên paqijkirina hewzê, robotên paqijkirina panela rojê, robotên hewşê yên berfê û hwd de têne bikar anîn.
4, Robotê karûbarê
Di warê robotên karûbar de, servo bi berfirehî di senaryoyên karûbarê cihêreng de têne bikar anîn. Mînakî, robotên karûbarê xwaringehan tevgera dest û tepsiyên xwe bi servoyan kontrol dikin da ku fonksiyonên wekî gihandina xwarina xweser û vezîvirandina sifrê bi dest bixin; Robotê pêşwaziya otêlê bi kontrolkirina tevgerên ser û destên xwe bi servoyan ve têkilî û rêberiya mêvanan dike. Serlêdana servoyan rê dide robotên karûbarê ku karên cihêreng ên karûbarê bi nermî û rasttir biqedînin. Ji bilî vê, robotên lênêrîna malê û hwd jî hene.
5, Robotên taybetî
Di warê robotên taybet de, wek robotên binê avê, robotên fezayê û hwd., servo jî rolek girîng dilîzin. Pêdivî ye ku van robotan bi hawîrdorên tevlihev û guhezbar û hewcedariyên peywirê re rû bi rû bimînin, ku daxwazên bilindtir li ser performansa servoyên xwe digirin. Mînakî, robotên binê avê hewce ne ku motorên servo xwedan taybetmendiyên avhewa, berxwedêr-berxwedan û yên din bin; Robotên fezayê servoyên bi pêbaweriya bilind, temenê dirêj, û taybetmendiyên din hewce dikin. Serîlêdana servoyan dihêle ku robotên taybetî di hawîrdorên giran de bi îstîqrar bixebitin û karên cûda yên dijwar biqedînin.
6, Robotên perwerdehiyê û robotên lêkolînê
Di robotên perwerdehî û lêkolînê de, servo jî bi gelemperî têne bikar anîn da ku bigihîjin fonksiyonên cûda yên hînkirin û lêkolînê. Mînakî, robotên perwerdehiyê bi kontrolkirina tevgerên dest û serê wan bi servoyan bi hev re tevdigerin û fêrî zarokan dikin; Robotên lêkolînê bi navgîniya servoyan amûrên ceribandin û senzorên cihêreng kontrol dikin da ku ceribandinên zanistî û berhevkirina daneyan bikin. Serîlêdana servoyan ji bo qadên perwerdehî û lêkolîna zanistî rêbazên ceribandin û hînkirinê yên maqûltir û rast peyda dike.
Berhevkirinî
Bi kurtahî, servo bi berfirehî di warê robotîkê de têne bikar anîn, ku gelek aliyên wekî robotên mirovî, robotên çargoşe, robotên paqijkirinê, robotên karûbar, robotên taybetî, û her weha robotên lêkolînê yên perwerdehî û zanistî vedigirin. Rastiya bilind, aramî, û hêsaniya kontrolkirina servoyan wan dike parçeyek domdar a pergalên robotan. Bi pêşkeftin û populerbûna domdar a teknolojiya robot re, dê perspektîfên serîlêdanê yên servo jî berfirehtir bibin.
Dema şandinê: Sep-05-2024