Sepandinaservodi warê robotîkê de pir berfireh e, ji ber ku ew dikaringoşeya zivirînê bi awayekî rast kontrol bikin û bibin aktûatorên ku bi gelemperî di pergalên robotan de têne bikar anînLi jêr sepanên taybetî yên servoyan li ser celebên cûda yên robotan hene:
1. Robotê mirovî
Di robotên mirovî yên ku bi laş hatine çêkirin de, servo roleke girîng dilîzin. Ew dikarin tevgerên rast ênzivirîna serê robotê, tevgera destan, girtina destan û hwd., ku dihêle robot performansa tevgerê ya mirovîtir bi dest bixe. Bi saya xebata hevkar a gelek servoyan, robotên mirovî dikarin rêzikên çalakiyê yên tevlihev ên wekî meş, bazdan, hejandin û hwd. temam bikin. Ji bermezinahiya piçûk û torka bilind a servoyan, ew niha bi berfirehî di girtingeh, destên jêhatî û serîlêdanên din de têne bikar anîn.
2, robotek pir lingî
Robotên pir lingî, wekî robotên çarpê an şeşpê, ji bo kontrolkirina tevger û helwesta lingên xwe bi berfirehî servoyan bikar tînin. Her ling bi gelemperî ji gelek servoyan pêk tê ku xwarbûn û dirêjkirina movikan kontrol dikin, û dihêle ku robot ber bi pêş, paş, bizivire û hilkişe ser giran. Rastbûn û aramiya bilind a servoyanji bo robotên pirlingî girîng e ku hevsengî û meşa stabîl biparêzin.
3、Robota paqijkirinê
Motorên servo bi gelemperî di paqijkerên toz ên robotîk û makîneyên paqijkirina erdê de têne bikar anîn. Di paqijkerên toz ên robotîk de, ew bi giranî ji bo baştirkirina şiyana derbasbûna astengiyan tê bikar anîn. Bi zivirandina pozîsyona kartê bi goşeyekê û bilindkirina çerxa derbasbûna astengiyan an modula mopê, robota paqijkirinê dikare bi hêsanî astengiyên wekî xalîçe û eniyûyan derbas bike, û bandora paqijkirinê baştir bike. Paqijkera erdê: Di makîneya paqijkirina erdê de, servodikare were bikar anîn da ku baffle an scraper kontrol bike da ku zibil û bermahiyên li ser firçeya silindir asteng bike û bixurîne., şiyana xwe-paqijkirinê baştir dike. Di heman demê de,servo dikare li gorî kişandin û derana avê ya paqijkera erdê di gelek astan de jî were sererast kirin, bi destxistina kontrola paqijkirinê ya rasttir.
Di heman demê de, servo ji bo zivirandin û fonksiyonên din di robotên çîmenbirrînê, robotên paqijkirina hewzê, robotên paqijkirina panelên rojê, robotên hewşê yên berfê paqijkirinê û hwd de jî têne bikar anîn.
4, Robota Xizmetê
Di warê robotên xizmetguzariyê de, servo di senaryoyên xizmetguzariyê yên cûrbecûr de bi berfirehî têne bikar anîn. Bo nimûne, robotên xizmetguzariya xwaringehan tevgera dest û tepsiyên xwe bi rêya servoyan kontrol dikin da ku fonksiyonên wekî radestkirina xwarinê ya xweser û vezîvirandina amûrên sifrê bi dest bixin; Robota pêşwaziya otêlê bi kontrolkirina tevgerên ser û destên xwe bi rêya servoyan bi mêvanan re têkilî datîne û rêberiya wan dike. Bikaranîna servoyandihêle ku robotên xizmetê karên cûrbecûr ên xizmetê bi awayekî nermtir û rasttir biqedînin. Wekî din, robotên lênêrîna malê û hwd. jî hene.
5、 Robotên taybet
Di warê robotên taybet, wek robotên binavî, robotên fezayê, û hwd., servo jî roleke girîng dilîzin. Pêdivî ye ku ev robot bi hawîrdor û pêdiviyên karên tevlihev û her tim diguherin re rû bi rû bimînin, ku daxwazên bilindtir li ser performansa servoyên wan datînin. Bo nimûne,robotên binavî hewce ne ku motorên servo xwedî taybetmendiyên avnegir, li hember korozyonê berxwedêr û yên din binRobotên fezayê hewceyê servoyan in ku xwedî pêbaweriyeke bilind, temenê dirêj û taybetmendiyên din bin. Bikaranîna servoyan dihêle ku robotên taybet di hawîrdorên dijwar de bi awayekî stabîl bixebitin û cûrbecûr karên dijwar biqedînin.
6, Robotên perwerdeyî û robotên lêkolînê
Di robotên perwerdehî û lêkolînê de, servo bi gelemperî ji bo pêkanîna fonksiyonên cûrbecûr ên hînkirin û lêkolînê jî têne bikar anîn. Bo nimûne,robotên perwerdeyî bi kontrolkirina tevgerên dest û serên wan bi rêya servoyan bi zarokan re têkilî daynin û wan fêr dikin.Robotên lêkolînê bi rêya servoyan cûrbecûr cîhazên ceribandinê û sensoran kontrol dikin da ku ceribandinên zanistî bikin û daneyan berhev bikin. Bikaranîna servoyan rêbazên ceribandin û hînkirinê yên nermtir û rasttir ji bo qadên perwerde û lêkolînên zanistî peyda dike.
Berhevkirinî
Bi kurtasî, servo di warê robotîkê de bi berfirehî têne bikar anîn, ku aliyên cûrbecûr vedihewîne wekî robotên mirovî, robotên çarpê, robotên paqijkirinê, robotên xizmetê, robotên taybet, û her weha robotên perwerdehî û lêkolînê yên zanistî.Rastbûna bilind, aramî û hêsaniya kontrolkirina servoyan wan dike beşek girîng a pergalên robotan.Bi pêşketin û populerbûna berdewam a teknolojiya robotan re, perspektîfên serîlêdana servoyan jî dê berfirehtir bibin.
Dema şandinê: Îlon-05-2024