Nûçe

1, Prensîba xebatê ya servo

Servo celebek ajokera servo ya pozîsyonê (goşe) ye, ku ji hêmanên kontrola elektronîkî û mekanîkî pêk tê. Dema ku sînyala kontrolê tê ketin, beşa kontrolê ya elektronîkî dê goşeya zivirînê û leza derketina motora DC-ê li gorî rêwerzên kontrolker veguhezîne, ku dê ji hêla beşa mekanîkî ve di veguheztina rûbera kontrolê û guheztina goşeya têkildar de were veguheztin. Mîla derencamê ya servo bi potensiyometerek vegera pozîsyonê ve girêdayî ye, ku nîşana voltaja goşeya derketinê bi navgîniya potensiyometerê ve vedigere ser panela kontrolê, bi vî rengî digihîje kontrola lûkê girtî.

2, Serlêdan li ser balafirên bêmirov
Serîlêdana servoyan di dronan de berfireh û krîtîk e, bi taybetî di aliyên jêrîn de têne xuyang kirin:
1. Kontrola firînê (kontrola rûkê)
① Kontrola serî û piçikê: Servoya drone bi giranî ji bo kontrolkirina serî û pijandinê di dema firînê de, mîna amûra rêwerzê ya di gerîdeyê de tê bikar anîn. Bi guheztina pozîsyona rûberên kontrolê (wek rudder û asansor) li gorî drone, servo dikare bandora manevrayê ya pêwîst biafirîne, helwesta balafirê rast bike, û rêgeza firînê kontrol bike. Ev rê dide drone ku li ser rêyek ji berê diyarkirî bifire, bigihîje zivirandin û rabûn û daketina stabîl.

② Verastkirina helwêstê: Di dema firînê de, dron hewce ne ku bi domdarî helwesta xwe rast bikin da ku bi hawîrdorên cihêreng ên tevlihev re mijûl bibin. Motora servo bi rastî guheztinên goşeya rûbera kontrolê kontrol dike da ku ji drone re bibe alîkar ku bi lez rastkirina helwêstê bigihîje, aramiya firînê û ewlehiyê peyda bike.

2. Kontrola gazê ya motorê û gazê
Wekî çalakvanek, servo îşaretên elektrîkê ji pergala kontrolkirina firînê werdigire da ku bi hûrgulî vebûn û girtina goşeyên derîyên gaz û hewayê kontrol bike, bi vî rengî dabînkirina sotemeniyê û qebareya hilgirtinê eyar bike, bigihîje kontrola rastîn a derbeya motorê, û baştirkirina performansa firînê. û karîgeriya sotemeniyê ya balafirê.
Ev celeb servo ji bo rastbûn, leza bersivdayînê, berxwedana erdhejê, berxwedana germahiya bilind, dijberî destwerdanê, û hwd hewcedariyên pir zêde hene. Niha, DSpower van dijwariyan derbas kiriye û ji bo hilberîna girseyî serîlêdanên gihîştî bi dest xistiye.
3. Kontrolên strukturel ên din
① Zivirandina Gimbal: Di wesayîtên hewayî yên bêpîlot de ku bi gimbal ve hatine çêkirin, servo di heman demê de berpirsiyarê kontrolkirina zivirîna gimbal e. Bi kontrolkirina zivirîna horizontî û vertîkal a gimbalê, servo dikare bigihîje cîhek rastîn a kamerayê û sererastkirina goşeya kişandinê, ji bo serîlêdanên wekî wênekêşiya hewayî û çavdêriyê wêne û vîdyoyên kalîteyê peyda dike.
② Çalakgerên din: Ji bilî sepanên li jor, servo jî dikarin ji bo kontrolkirina çalakgerên din ên dronan, wek amûrên avêtinê, alavên girtina pêşgotinê, hwd.. Pêkanîna van fonksiyonan xwe dispêre rastbûn û pêbaweriya servo ya bilind.

2, Tîp û hilbijartin
1. Servo PWM: Di wesayîtên hewayî yên bêmirov ên piçûk û navîn de, servo PWM ji ber lihevhatina xwe ya baş, hêza teqîna bihêz, û çalakiya kontrolê ya hêsan bi berfirehî tê bikar anîn. Servoyên PWM ji hêla nîşaneyên modulasyona pêlêdana pêlê ve têne kontrol kirin, ku leza bersivê ya bilez û rastbûna bilind heye.

2. Servoya otobusê: Ji bo dronên mezin an dronên ku tevgerên tevlihev hewce dikin, servoya otobusê bijarek çêtir e. Servoya otobusê danûstendina serial dipejirîne, dihêle ku gelek servo bi navendek bi panelek kontrolê ya sereke ve werin kontrol kirin. Ew bi gelemperî şîfrekerên magnetîkî ji bo vegerandina pozîsyonê bikar tînin, ku xwedan rastbûnek bilindtir û temenê dirêjtir e, û dikare li ser daneyên cihêreng bertek peyda bike da ku rewşa xebitandinê ya dronan çêtir çavdêrî û kontrol bike.

3, Awantaj û Zehmetî
Serlêdana servoyan di warê dronan de xwedan avantajên girîng e, wekî mezinahiya piçûk, giraniya sivik, strukturek hêsan, û sazkirina hêsan. Lêbelê, bi pêşkeftin û populerbûna domdar a teknolojiya drone re, ji bo rastbûn, aramî û pêbaweriya servoyan hewcedariyên bilindtir hatine danîn. Ji ber vê yekê, dema ku servo hildibijêrin û bikar tînin, pêdivî ye ku bi berfirehî hewcedariyên taybetî û hawîrdora xebatê ya drone were hesibandin da ku xebata wê ya ewledar û bi îstîqrar misoger bike.

DSpower servoyên rêza "W" ji bo wesayîtên hewayî yên bêpîlot, bi hemî kelûpelên metal û berxwedana germahiya pir nizm heya - 55 ℃ pêşxistiye. Ew hemî ji hêla otobusa CAN-ê ve têne kontrol kirin û xwedan navnîşek avê ya IPX7 e. Ew avantajên rastbûna bilind, bersiva bilez, dijî vibrasyonê, û dijberiya elektromagnetîk hene. Bi xêrhatina her kesî bişêwirin.

Bi kurtahî, sepana servoyan di warê wesayîtên hewayî yên bêpîlot de bi fonksiyonên bingehîn ên wekî kontrolkirina firînê û verastkirina helwêstê ne sînordar e, lê di heman demê de gelek aliyên wekî pêkanîna kiryarên tevlihev û peydakirina kontrola pêbawer a bilind jî vedihewîne. Bi pêşkeftina domdar a teknolojiyê û berfirehkirina senaryoyên serîlêdanê, dê perspektîfên serîlêdana servoyan di warê wesayîtên hewayî yên bêpîlot de hîn berfirehtir bibin.