Nûçe

1, prensîba xebatê ya servo

Servo cureyekî ajokarê servoyê yê pozîsyonê (goşeyê) ye, ku ji pêkhateyên kontrola elektronîkî û mekanîkî pêk tê. Dema ku sînyala kontrolê têketin, beşa kontrola elektronîkî dê goşeya zivirînê û leza derana motora DC li gorî rêwerzên kontrolkerê rast bike, ku dê ji hêla beşa mekanîkî ve bibe cihêbûna rûyê kontrolê û guhertinên goşeya têkildar. Şafta derketinê ya servoyê bi potansiyometreyek bersiva pozîsyonê ve girêdayî ye, ku sînyala voltaja goşeya derketinê bi rêya potansiyometreyê vedigerîne panela çerxa kontrolê, bi vî rengî kontrola çerxa girtî pêk tîne.

2、 Serlêdana li ser wesayîtên hewayî yên bêmirov
Bikaranîna servoyan di dronan de berfireh û girîng e, ku bi giranî di van aliyan de tê xuyang kirin:
1. Kontrola firînê (kontrola rûderê)
① Kontrola Ser û Pileyê: Servoya drone bi giranî ji bo kontrolkirina ser û pileyê di dema firînê de tê bikar anîn, mîna mekanîzmaya rêvebirinê ya di otomobîlekê de. Bi guhertina pozîsyona rûberên kontrolê (wek mînak rudder û asansor) li gorî dronê, servo dikare bandora manevrayê ya pêwîst çêbike, helwesta balafirê rast bike, û rêça firînê kontrol bike. Ev dihêle ku drone li ser rêyek diyarkirî bifire, zivirînek û rabûn û daketinek stabîl bi dest bixe.

② Guhertina helwestê: Di dema firînê de, dron hewce ne ku bi berdewamî helwesta xwe biguherînin da ku bi hawîrdorên cûrbecûr ên tevlihev re mijûl bibin. Motora servo guhertinên goşeya rûbera kontrolê bi baldarî kontrol dike da ku alîkariya drone bike ku helwesta xwe bi lez biguhezîne, û aramiya firînê û ewlehiya wê misoger bike.

2. Gaza motorê û kontrola gazê
Wekî aktûatorek, servo sînyalên elektrîkê ji pergala kontrola firînê werdigire da ku goşeyên vekirin û girtina deriyên gazê û hewayê bi awayekî rast kontrol bike, bi vî rengî dabînkirina sotemeniyê û qebareya wergirtinê sererast dike, kontrola rast a kişandina motorê bi dest dixe, û performansa firînê û karîgeriya sotemeniyê ya balafirê baştir dike.
Ev cure servo xwedî pêdiviyên pir bilind e ji bo rastbûn, leza bersivê, berxwedana li hember erdhejê, berxwedana li hember germahiya bilind, dij-destwerdanê, û hwd. Niha, DSpower li hember van dijwarîyan serketiye û ji bo hilberîna girseyî serlêdanên gihîştî bi dest xistiye.
3. Kontrolên din ên avahîsaziyê
① Zivirîna Gimbalê: Di wesayîtên hewayî yên bêmirov ên bi gimbal ve hatine sazkirin de, servo berpirsiyarê kontrolkirina zivirîna gimbalê ye jî. Bi kontrolkirina zivirîna horizontî û vertîkal a gimbalê, servo dikare pozîsyona rast a kamerayê û verastkirina goşeya kişandinê bi dest bixe, wêne û vîdyoyên bi kalîte bilind ji bo sepanên wekî wênekêşiya hewayî û çavdêriyê peyda bike.
② Aktuatorên din: Ji bilî sepanên jorîn, servo dikarin ji bo kontrolkirina aktuatorên din ên dronan, wekî cîhazên avêtinê, cîhazên kilîtkirina pêşgîran, û hwd. jî werin bikar anîn. Bicîhanîna van fonksiyonan bi rastbûna bilind û pêbaweriya servo ve girêdayî ye.

2, Tîp û hilbijartin
1. Servo PWM: Di wesayîtên hewayî yên bêmirov ên piçûk û navîn de, servo PWM ji ber lihevhatina xwe ya baş, hêza teqînê ya bihêz û çalakiya kontrola hêsan bi berfirehî tê bikar anîn. Servo PWM bi sînyalên modulasyona firehiya pulsê têne kontrol kirin, ku xwedî leza bersivdayînê ya bilez û rastbûnek bilind in.

2. Servoya otobusê: Ji bo dronên mezin an jî dronên ku çalakiyên tevlihev hewce dikin, servoya otobusê bijarteyek çêtir e. Servoya otobusê ragihandina rêzimanî bikar tîne, ku dihêle ku gelek servo bi rêya panelek kontrola sereke bi navendî werin kontrol kirin. Ew bi gelemperî kodkerên magnetîkî ji bo bersiva pozîsyonê bikar tînin, ku rastbûnek bilindtir û temenê dirêjtir heye, û dikarin li ser daneyên cûrbecûr bersiv bidin da ku rewşa xebitandinê ya dronan çêtir bişopînin û kontrol bikin.

3, Awantaj û Zehmetî
Bikaranîna servoyan di warê dronan de xwedî avantajên girîng e, wekî mezinahiya piçûk, giraniya sivik, avahiya hêsan û sazkirina hêsan. Lêbelê, bi pêşkeftina domdar û populerbûna teknolojiya dronan re, pêdiviyên bilindtir ji bo rastbûn, aramî û pêbaweriya servoyan hatine pêşkêş kirin. Ji ber vê yekê, dema hilbijartin û karanîna servoyan, pêdivî ye ku hewcedariyên taybetî û jîngeha xebatê ya dronê bi berfirehî werin hesibandin da ku xebitandina wê ya ewle û aram were misoger kirin.

DSpower servoyên rêzeya "W" ji bo wesayîtên hewayî yên bêmirov pêşxistiye, bi hemî qalikên metalî û berxwedana germahiya pir nizm heya -55 ℃. Ew hemî bi otobusa CAN têne kontrol kirin û xwedan rêjeya berxwedana li hember avê ya IPX7 in. Ew xwedî avantajên rastbûna bilind, bersiva bilez, dijî-lerzînê û dijî-destwerdana elektromagnetîk in. Bi xêr hatin her kesî ji bo şêwirmendiyê.

Bi kurtasî, sepandina servoyan di warê wesayîtên hewayî yên bêmirov de ne tenê bi fonksiyonên bingehîn ên wekî kontrola firînê û sererastkirina helwestê ve sînordar e, lê di heman demê de gelek aliyan jî dihewîne wekî pêkanîna çalakiyên tevlihev û dabînkirina kontrola rastbûna bilind. Bi pêşveçûna domdar a teknolojiyê û berfirehkirina senaryoyên sepandinê, perspektîfên sepandina servoyan di warê wesayîtên hewayî yên bêmirov de dê hîn berfirehtir bibin.