servo servo celebek motora servo-yê ye ku bi karanîna protokola ragihandinê ya serial tê kontrol kirin. Li şûna îşaretên modulasyona firehiya nebza (PWM) ya kevneşopî, servoyek rêzik ferman û rêwerzan bi navgînek serial werdigire, wek UART (Gerîwergir-Veguhezkarê Asynchronous Gerdûnî) an SPI (Navenda Peripheral Serial). Ev rê dide kontrolkirina pêşkeftî û rastîn a pozîsyona servo, leza, û pîvanên din.
Servoyên serial bi gelemperî mîkrokontrolker an çîpên ragihandinê yên pispor hene ku emrên serial şîrove dikin û wan vediguherînin tevgerên motorê yên guncan. Di heman demê de dibe ku ew taybetmendiyên din ên wekî mekanîzmayên bersivdanê jî pêşkêşî bikin da ku agahdariya li ser pozîsyon an statûya servo peyda bikin.
Bi karanîna protokola pêwendiya serial, van servo dikarin bi hêsanî di pergalên tevlihev de werin yek kirin an ji hêla mîkrokontrolker, komputer, an amûrên din ên bi navgînên serial ve têne kontrol kirin. Ew bi gelemperî di robotîk, otomasyon, û serîlêdanên din de têne bikar anîn ku li wir kontrola rastîn û bernamekirî ya motorên servo hewce ye.
Dema şandinê: Jun-07-2023