Ji bo otomasyona krîtîk a mîsyonê hatiye çêkirin, DS-R009D pêşkêş dikedendika torkê ya bêhempa (150kgf·cm) û nermbûna ragihandinê bi protokolên RS-485/CANbus reEv servo 24V, ku ji gerîdeyên pola yên pola leşkerî û xanîyek li hember korozyonê berxwedêr pêk tê, li hember zêdetirî 10,000 demjimêran xebata domdar di hawîrdorên dijwar ên wekî atolyeyên boyaxkirina otomobîlan an jî bicihkirina dronan li deryayê, li ber xwe dide.
Performansa hêzê ya pola pîşesaziyê
1,150kgf · cm torka herî zêde: zivirîna şeşemîn a eksena robotek pîşesaziyê ya 500 kg dimeşîne,ji bo senaryoyên serîlêdana KUKA KR 1000 Titan minasib e.
2, 15N · m torka sekinandinê: Şîyana hilkişîna stabîl a wesayîtên bêmirov li ser erdên bi şemitîna %30 misoger bike.
Parastina jîngehê ya hişk
1,Xaniyê mohrkirî yê IP67: li hember şikestina kaynakê û korozyonê di atolyeyên pisîkkirina asîdê yên hilberînerên otomobîlan de berxwedêr e.
2、Germahiya fireh di navbera -40°C û +85°C de: Ji bo vekolîna boriya petrolê ya Alaskayê, ceribandina sermaya zêde bi karanîna wesayîtên hewayî yên bêmirov hat kirin.
Entegrasyona ragihandinê ya aqilmend
1, protokola dualî ya RS-485/CANopen:Entegrasyoneke bênavber di navbera kontrolkera robotê ABB û platforma ajotina xweser a NVIDIA de.
2、Bersiva asta mîlîçirkeyan: Rêjeya nûvekirina otobusê ya 0.8ms, ku pêdiviya rastbûna 0.1 mm ji bo makîneyên siwarkirina rûberê ya bilez bicîh tîne.
Teknolojiya Jiyana Dirêj
1, bearingên seramîk pêçayî:temenê xizmetê di jîngehên tozî de heta 80000 demjimêran dirêj kir (2,3 carî ji modelên normal).
2、Parastina Modular: Qutiya gearê dikare di nav 15 hûrdeman de li cîhê were guheztin, dema qutbûna xeta hilberînê kêm dike.
1. Otomatîkkirina hilberîna otomobîlan
Robota weldingê ya laş di spî de:çekeke kaynakirinê ya 600 kg diajot da ku bi xeletîyeke kêmtir ji 0.05 mm bi awayekî rast tevbigere.
Platforma ceribandina ajotina xweser: peyda kirina hêza kontrolê ya zêde ji bo pergala rêveberiya wesayîta bêmirov a Waymo.
2. Sîstema wesayîtên hewayî yên bêmirov ên giran
Kontrolkirina deriyê barhilgirê bi dronê lojîstîkî: vebûn û girtina bi awayekî stabîl a konteynerên barhilgirê Amazon Prime Air ên 150 kg piştgirî dike.
Rêkxistina milê spreyê yê drone ya çandiniyê:li hember korozyona dermanên kêzikan berxwedêr e, bi dema xebitandina rojane ya 8 demjimêran bêyî qelsbûnê.
3. Amûrên lojîstîkê yên pîşesaziyê
Ajokera dîferansiyel a AGV: dihêleAGV-ya 10 tonî ji bo manevrakirina di nav 0.5 metreyî denîvavê zivirînê di depoyên teng de.
Kranê gantry yê konteynerê bendergehê: kontrola rast a kilîtkirina amûrên hildanê, karîgeriya barkirin û dakêşanê bi rêjeya %22 zêde dike.
4. Enerjî û Maden
Destê robotîk ê sondajê yê petrolê:-2000 demjimêran bê xirabûn dixebite û berdewam dike.di hawîrdorek polar de li 30 ° C.
Kamyona madenê ya ajotina xweser: bi LiDAR-ê re tê hev kirin da ku şopandina rêya asta santîmetreyî ya erdên tevlihev li deverên madenê pêk were.
A: Belê, berî radestkirinê %100 me ceribandin heye. Ger hewcedariya we bi alîkariyê hebe, ji kerema xwe bi me re têkilî daynin.
A: Servo me xwedî sertîfîkayên FCC, CE, ROHS in.
A: Fermana nimûneyê ji bo ceribandina bazara we û kontrolkirina kalîteya me qebûl e Û me pergalên kontrolkirina kalîteyê yên hişk ji madeya xav a têketinê heya radestkirina hilbera qedandî hene.
A: Bi gelemperî, 10 ~ 50 rojên karsaziyê, ew li gorî hewcedariyan, tenê hin guhertin li ser servo standard an jî tiştek sêwirana bi tevahî nû ve girêdayî ye.